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硅铁、硅锰等冶炼出炉后的破碎切割机械
硅铁、硅锰等冶炼后需要冷却破碎，粒度在30-60mm之间，使用破碎机会造成粉末率太高，回炉再冶炼成本太高。目前大都采用人工砸铁的办法，效率低，环境差，容易产生职业病。
目前本地区大多采用人工砸铁的方式。
近期一些地区磨具浇筑技术，是在铁水凝固前置于30-60mm的磨具内，通过转动磨具使磨具内的铁块倾倒在容器内。但该设备体积大、重量在300吨左右，成本300多万，即笨重成本也高，急需要在此基础上改进，使之轻巧灵便又能节省成本。
能否设计出砸铁机器人，重点在于辨识扫描甚至翻转。能够识别不规则形状硅铁、硅锰，并能破碎或切割出30-60mm大小的硅铁、硅锰（对形状没有要求，长宽高都不能超过60mm）
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