[00323992]一种绝对光栅尺辅助安装和误差补偿方法
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201410040694.1
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
厦门立德软件公司
所在地:浙江
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明是一种绝对光栅尺辅助安装和误差补偿方法。包括如下方式:(1)安装CMOS传感器和光栅尺尺身时,CMOS传感器读取上下两个采样窗口,由于光栅尺尺身和CMOS传感器存在夹角,上下两个窗口数将存在一个差值,不断调整光栅尺尺身或者CMOS传感器,使读码差值最小,达到调零光栅尺尺身和CMOS传感器存在夹角目的;(2)安装光栅尺尺身和机械外壳时,在运动方向上运动固定位移,并记录光栅编码读数,得到误差补偿量,在实际运动中做为误差补偿值,纠正光栅尺身和运动方向的夹角引入的累计误差值。本发明能自动计算CMOS传感器和光栅尺尺身的偏角,矫正平行度误差,也提供无法纠光栅尺尺身和基准方向平行度误差情况下的误差补偿。