[00317661]一种双目机器人的视频拼接系统及方法
交易价格：
面议
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：2019102948393
交易方式：
完全转让
联系人：
蒋品群
所在地：广西壮族自治区桂林市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供一种双目机器人的视频拼接系统及方法，属于机器人视觉图像技术领域。该系统包括机器人视频帧采集模块、图像拼接系统处理模块、无线传输模块和终端显示模块，其中，图像拼接系统处理模块又包含重合区域定位模块、特征点的并行化定向配准模块、图像色彩校正模块、图像变形模块、动态规划缝合线模块、图像平滑融合模块，通过上述系统，可对机器人双目采集的图像帧进行视频帧的重合区域定位、特征点定向配准、图像色彩校正、图像变形、动态规划缝合线和图像平滑融合处理，得到高质量的拼接视频，使机器人的视野得到极大的拓宽，且能够更好的完成移动、定位、识别等目的，并且采用本发明方法，提高了图像帧的拼接速度和拼接效率。
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