[00316998]指示牌定位方法及系统

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510371818.9

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：广西大学

所在地：广西壮族自治区广西壮族自治区

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明提供一种指示牌定位方法及系统，该方法包括获取第k时刻测试车的全球定位系统位置数据，得到第k时刻测试车的位置观测值；根据第k‑1时刻到第k时刻测试车的惯性导航运动轨迹和第k时刻测试车的位置观测值计算得出第k时刻测试车的最优位置估计值；将第k时刻测试车的最优位置估计值作为第k时刻的指示牌的参考位置数据；根据第k时刻的指示牌的参考位置数据和第k时刻扫描到的指示牌的标签数据计算得出第k时刻的指示牌的位置数据。本发明提供的指示牌定位方法及系统减少了对指示牌定位的时间，提高了对指示牌定位的效率和精度。

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