[00316265]基于FPGA的多旋翼无人机系统
交易价格：
面议
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：ZL201720101543.1
交易方式：
完全转让
联系人：
张绍荣
所在地：广西壮族自治区桂林市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明专利提出基于FPGA的四旋翼无人机系统，主要解决无人机系统集成和可扩展、抗干扰性能、稳态性能、动态响应时间以及控制精度等问题。使用FPGA的可在线编程能力和内部电路可重构完成更多的系统集成和扩展；FPGA管脚的灵活配置可实现输入输出信号、传感器芯片、采集控制装置等硬件合理布局，避免由于布局布线不合理导致的电磁干扰问题，提高系统的抗干扰性能和传感器的采集精度；通过FPGA的并行处理能力完成多个传感器数据的并行采集和缓存；内嵌于FPGA的多个软核处理器各自独立执行和并行工作，通过信息互换协同工作，FPGA的并行处理能力和多处理器协同工作将大大提高系统的执行速度，从而提高系统的动态响应性能； FPGA的高速特性和精密时钟可提供高精度的PWM信号，提高电机的控制精度，增加系统稳态性能。
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