[00315734]一种基于区域配准的深度点云三维重建方法
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201611233141.3
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
华东师范大学
所在地:上海上海市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明公开了一种基于区域配准的深度点云三维重建方法,首先输入彩色图像与深度图像,利用彩色图像的颜色相似性,对彩色图像进行区域划分,并利用深度信息对相邻空间相似区域进行合并;利用权值的迭代更新进行相邻时刻的区域预匹配,并对预处理后的区域对所对应的点云进行三维配准,最后将所有时刻的三维点云按照变换矩阵存储在栅格立方体中,使用移动立方体算法进行三维重建。实验结果表明,本发明能够实现立体模型的三维重建,并且重建的模型保留真实世界物体的特征信息,使重建的模型与现实物体之间具有一定的真实度与准确度,其成果可用于虚拟现实、三维打印等相关领域的研究与应用。