[00314314]全向交流驱动电轮研
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
已有样品
交易方式：
完全转让
联系人：
国网大武口公司
所在地：宁夏回族自治区石嘴山市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
全向交流驱动电动轮为下一代电动叉车、电动搬运车、电动牵引车、以及其他专用工业车辆的关键共性技术。在机场、港口、仓储物流等行业中具有广阔的市场前景。 本项目针对转向-驱动一体化技术、"UBS"（Unlocked Braking System）无锁死刹车技术、自适应四轮全向协同驱动技术等一系列模块化交流电动轮技术开展科技攻关，所形成的多项自主知识产权成果，在产品研发及在研项目中取得应用，取得了良好的社会和经济效益。 采用上述技术的全向交流驱动电动轮实现了转向与驱动共用一台电机的一体化结构及以此为基础的驱动控制方法，突破了传统转向系统必须由另外一套动力系统驱动转向机构的技术局限，解决了以往转向机构难以实现的多轮协同精确转向及运载平台平动的技术难题。既简化了转向机构，还使得每一个电动轮在结构和控制上完全独立，从而解决了电动轮模块化设计的技术瓶颈。以北京特种行走机械研究所新型电动底盘设计为例，采用了本项目模块化电动轮技术后，设计周期由原来6个月缩短为4个月。 UBS无锁死刹车技术、自适应四轮全向协同驱动技术在风电自举升攀登平台项目中取得应用，在垂直行走机械方面取得显著技术进展。解决了平台垂直行走、高空定位及无动力自锁的技术难题。 另外，本项目开展的全向交流电动轮建模仿真及驱动控制理论研究，在轨迹优化算法、交流电动机协同驱动控制、多体动力学建模仿真三个层次上，初步形成了全向交流电动轮机电一体化理论框架，预计将在全向交流电动轮的设计、研发、应用中形成多层次的技术增长点。 主要技术指标： 1.协同牵引电机数量：4台，功率：4.75kW； 2.协同转向电机数量：4台，功率：1kW； 3.轨迹控制精度0. 1m。 本项目研发的全向交流电动轮具有完全自主知识产权，核心技术已取得和申报了多项专利。技术成果已成功应用于北京特种行走机械研究所某新型特种车辆、长春理工大学承接的总装备部重大测控设备XXXX研究项目及国防863重大项目，解决了狭小场地情况下运载平台机动作业的重大技术难题。 经专家鉴定该技术已经达到国际先进水平，优于国外3家同类生产企业。 目前，该技术已经在省内的12家企业得到应用推广，累计增加产值近6500万元，已经成为吉林省新能源汽车及特种车辆产业新的增长点。
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