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当前，煤矿综采工作面采煤设备趋向自动化、智能化和无人化，其中设备列车是运载移动变电站、乳化液泵站、喷雾泵站等重型设备以及电缆等材料最常用的设备。设备列车节数多，整体长度长，目前工作面回采过程中，拉移设备列车仍以有轨板车配合绞车钢丝绳牵引运输方式为主，这种拉移方式需要频繁移动牵引绞车、交替进行高空拆装单轨吊以及铺设轨道作业，劳动组织工序繁琐，移动周期长；在±5°以上的坡道上行走存在列车自滑移现象，整体稳定性差；存在误启动绞车、列车掉道、跑车、钢丝绳断裂等安全隐患。上述问题已成为制约综采工作面安全高效生产的主要原因之一。
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