[00314148]机器人焊接工艺信息与熔池形态高速智能处理系统的研发与应用
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
已有样品
交易方式：
完全转让
联系人：
国网大武口公司
所在地：宁夏回族自治区石嘴山市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
该项目属于材料成型与控制工程、信息工程、工业自动化等学科交叉领域。项目通过运用空间机构学、运动学、机器视觉、焊接工艺等理论技术，解析焊接过程中机器人和变位机系统的自由度解耦和运动分解，理解机器人变位机协调工作时焊枪姿态，将视觉采集系统与焊接机器人变位机工作站融为一体；其视觉系统对短路焊接熔池进行实时跟踪显示,优化工艺参数，保证焊接质量和外观质量的要求。简要背景：该项目的提出是，该区现代制造业中存在大量焊接件，焊接机器人应用过程中存在的焊接质量问题而提出的。在焊接机器人或自动化焊接设备的使用过程中，要求使用者有较高的业务水平，然而该区多数企业的机器人焊接的操作者普遍难以满足应用焊接机器人的要求，因此该项目的研究应用有明显的实际意义。主要技术内容及创新要点：项目根据短路过渡焊接的工艺特征，设计了视觉系统硬件检测控制电路，解决了熔滴过渡的随机性与高速相机曝光时间点的配合问题，实现了瞬间捕捉熔池图像的精确触发控制。运用空间机构理论、视觉技术等，对分时采集的图像进行“与”运算，去除了图像中的飞溅和弧光干扰，快速、准确地获得清晰的熔池实时图像，对CO<,2>短路焊接熔池进行实时跟踪显示。项目揭示了焊接工艺参数与熔池形态的内在联系，建立了熔池形态与焊接工艺参数的相互关系，确立了优化工艺参数依据，为改善焊接的内在与外观质量提供了有价值的参考依据。项目核心技术获得1件发明专利、2件实用新型专利授权，1个计算机软件著作权登记，发表论文9篇，建立示范基地1个。技术指标：视觉系统帧速：大于500帧每秒；视觉系统最短曝光时间：小于15us；根据需要，在CO<,2>短路过渡焊接周期中，任意确定焊接过程的图像获取点。促进行业科技进步作用及推广应用、效益情况：该项目的成果已经应用于万向钱潮(桂林)汽车底盘部件有限公司的生产过程当中，根据熔池形态对焊接工艺参数进行调整。通过该成果的应用，生产效率和质量得到了大幅提升，焊接件产品质量稳定，次品率明显下降，节约了成本，提高了效率，取得了良好的经济效益，产品质量获得了客户一致好评。2013年至2015年累计新增销售额28272.49万元，新增利润2523.80万元，新增税收1159.64万元。2014年后，该项目的成果分别在浙江万向系统有限公司柳州工厂及桂林鸿程矿山设备制造有限责任公司推广应用，也获得了较好的经济效益。浙江万向系统有限公司柳州工厂2014年至2015年累计新增销售额567万元，新增利润22万元，新增税收15. 5万元。桂林鸿程矿山设备制造有限责任公司2015年新增销售额3122万元，新增利润258万元，新增税收125万元。
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