[00313994]机器人冲压自动线关键装备与智能高速自动化系统
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
已有样品
交易方式：
完全转让
联系人：
国网大武口公司
所在地：宁夏回族自治区石嘴山市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
汽车工业是国民经济的支柱产业，冲压成型是汽车四大工艺之首。 该项目以冲压自动化系统高速化、智能化和关键设备国产化为主要目标，攻克了多压机与多机器人协同作业规划、基于ZigBee的可重构无线测控、机器人滑模控制等关键技术，设计并制造了冲压自动线专用高速单臂机械手、清洗机、涂油机、板料翻转机等关键装备，开发了具有自主知识产权的智能高速柔性机器人冲压自动化线。主要科技创新如下： 1、发明了冲压自动化线多压机、多机器人协同作业规划方法，成功应用于生产线自动化控制，有效提高冲压节拍，避免了机器人频繁启停和加减速。经用户验证，较大冲压件的冲压节拍由5-6次/分提高至8-10次/分，较小冲压件的冲压节拍由8-10次/分提高至10-12次/分，机器人响应速率提高10%-20%，工作负载能力提高10%。优于ABB发明专利“用于操作循环生产机械与装载或卸载机械协同工作的改进方法和系统”技术，打破了国外核心技术的垄断地位。 2、根据冲压工艺要求，研发了冲压自动化线专用高速单臂机械手，针对单臂机械手动力学上的耦合性、外部负载干扰等问题，设计了自适应滑膜反演控制器。单臂机械手有效替代了冲压线通用六轴工业机器人，提高了冲压效率，降低了生产线价格和冲压成本。 3、发明了基于ZigBee技术的可重构无线测控网络平台，可根据环境变化自适应调整网络拓扑结构，实时监测、感知和采集网络分布区域内机器人冲压自动化线各种设备运行参数，自动对数据进行处理和分析，智能识别设备运行状态和故障，有效解决冲压过程监测网络中的布线困难问题，提高了冲压自动化信息系统的灵活性、可维护性、可扩展性、安全性与智能化水平。 4、发明了新型全自动数字化拉延油喷涂装置，开发了板料清洗涂油系统软件，设计制造了自主知识产权的清洗机、涂油机等专用装备，实现了拉延油定量、均匀、数字化控制喷涂，提高了冲压件质量。中国机床工具工业协会评价：该项目开发的涂油机与国外同类产品相比油膜均匀，厚度可控，而且节油。 项目形成授权发明专利7项、行业标准1项，实用新型专利17项，软件著作权12项，发表学术论文23篇，SCI收录4篇；培养硕士研究生7名。 综上，该项目研发了冲压自动线专用高速单臂机械手，替代了通用六轴工业机器人；发明了机器人冲压自动化线多压机、多机器人协同作业规划方法，优于ABB公司发明专利技术；发明了基于ZigBee技术的可重构无线测控网络平台，与国外XBeeS2B63mWZigbeedigitalmodule相比，网络覆盖范围增大，鲁棒性更强；研发了数控清洗机、涂油机，主要技术指标优于国外同类产品；集成可重构ZigBee测控网络平台、高速同步模块及自主知识产权装备形成的智能高速冲压自动化线，主要技术指标达到国际先进水平，打破了国外对自动冲压线关键技术与核心装备的垄断，替代了进口。生产线成功出口至德国Autoneum公司及印度Welspun公司，在上海大众、一汽大众、长安福特、中国重汽等知名汽车制造厂家成功应用，形成经济效益30余亿元。
微信公众号
