[00308343]用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201310177455.6

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：吉林大学

所在地：吉林长春市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明公开了一种用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构，包括机架、动力模块、解锁模块、跳跃模块和蓄能模块，所述的机架用于支撑整机，动力模块输出动力给蓄能模块进行能量储存；所述的解锁模块包括解锁舵机和锁定钩，所述的跳跃模块包括连杆组和足部机构，当连杆组运动到锁定钩后，被锁定钩锁定；当切换到起跳模式时，解锁舵机带动锁定钩运动，释放连杆组，实现跳跃动作。本发明摒弃了传统的笨重低效的丝杠压缩弹簧机构，减轻了系统的重量；采用连杆组，能在机器人本体离地比较高的高度之后，仍然能支撑地面，持续发力，相对传统机构，发力的时间更长；可见本发明结构设计合理，应用性较高。

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