[00307732]一种皮革加工机器人

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201720095967.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：嘉兴学院

所在地：浙江嘉兴市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：一种皮革加工机器人，包括底座和转盘装置以及拉送臂和抓皮机械手，底座由底板和六根支杆及圆圈盘连接而成，在底板上安装有旋转电动机，转盘装置由旋转盘和升降盘以及三根立杆和上圆盘组成，拉送臂包括拉送臂轨道和伸缩臂，在拉送臂轨道上安装有伸缩电动机，在伸缩臂上安装着抓皮机械手。由于本实用新型采用了底座和转盘装置以及拉送臂和抓皮机械手的结构，那么，当皮革加工机器人启动后，抓皮机械手首先抓住皮张，拉送臂垂向移动，从而将皮张拉起，当伸缩臂伸出时，就可以将皮张送给去肉机或者削匀机，从而完成对皮张的切削加工，当需要时，伸缩臂和机械手爪及被抓住的皮张一起可以做左右摆动。

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