[00307402]基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201210433919.0

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：江苏科技大学

所在地：江苏镇江市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公布了一种基于流形上粒子滤波算法的视频目标跟踪方法，所述方法如下：将视频图像的射影变换构造成矩阵李群；将目标的射影变换参数作为状态变量，建立李群上的状态转移模型；采用协方差描述来表示视频图像中的目标区域；采用李群上的粒子滤波算法，沿流形测地线抽取状态样本；采用内蕴高斯牛顿算法来求解内蕴均值，得到系统的状态估计，完成目标跟踪。本发明能够降低欧式空间的噪声统计特性对权值方差的影响，有助于解决粒子退化问题，提高算法的跟踪精度和鲁棒性。

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