[00307391]一种基于射频识别锚点的数字地图拼接方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610154686.9

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：江苏科技大学

所在地：江苏镇江市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种基于射频识别锚点的数字地图拼接方法，包括以下步骤：首先建立带有射频识别锚点的数字地图；在各自地图中提取射频识别锚点为特征点，并建立对应关系；再借助RANSAC算法计算初始拼接参数，作为ICP算法的初值；然后使用ICP算法计算刚体变换参数，对地图进行刚体变换；最后，提出针对栅格地图的拼接规则，对两幅地图进行拼接。本发明的地图拼接方法计算量小准确度高，能做到快捷无误地提取特征点。

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