[00307362]一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610770608.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：江苏科技大学

所在地：江苏镇江市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

登录后向技术服务商咨询

咨询平台客服试试在线客服吧发布技术需求服务免费

技术详细介绍

本发明提供了一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法。系统包括图像采集模块、Mean‑shift跟踪模块、Kalman滤波器模块、多级并联检测模块和在线学习模块。本发明以Haar+AdaBoost组合算法检测海面船只，检测结果作为跟踪器的起始帧，从而初始化跟踪器与检测器，来取代人工圈定目标区域。将Kalman滤波器用于船只检测与跟踪中，缩小了检测范围，减少了计算量，提高了实时性；基于Mean‑shift的跟踪模块有效地发挥了特征稳定、抗遮挡、计算简便以及对目标形变、旋转和背景运动不敏感的特性；采用多级并联检测模块，将基于随机森林的集合分类器、Haar分类器、最近邻分类器集合起来，解决了因遮挡、变形等因素而导致船只跟踪失败的难题，提高了跟踪的实时性、准确性和鲁棒性。

成果推荐需求推荐评估专家推荐评估机构推荐

更多>

上海平正评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页
连城资产评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页

更多>