[00307052]一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201710019187.3
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
江苏科技大学
所在地:江苏镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种基于多立体跟踪器的大型物体三维测量数据拼接方法,采用多个立体跟踪器、一台三维扫描仪;在每台立体跟踪器和三维扫描仪上分别安装多个LED标记;用棋盘格标定法,标定LED标记;利用安装在立体跟踪器上的LED标记,计算立体跟踪器的姿态;利用三维扫描仪测量物体的局部数据;根据三维扫描仪上安装的LED标记,计算三维扫描仪的姿态;根据立体跟踪器和三维扫描仪的姿态,拼接三维扫描仪测量的局部数据。本发明提供一种不接触大型物体表面,能自动、及时、方便、精确地对大型物体进行三维测量拼接的方法。