[00301671]基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号： cn201410366257.9

交易方式： 完全转让

联系人：南京理工大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种基于 16 维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤 1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤 2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤 3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤 4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤 5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。

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