[00300169]一种单缸双活塞内孔用机械手

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：201610263806.9

交易方式： 完全转让

联系人：武汉大学

所在地：湖北武汉市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明提供一种单缸双活塞内孔用机械手，包括气缸、一级活塞（21）、二级活塞（22）和弹簧卡爪（3），所述的气缸包括缸体（11）、设置在气缸下端的端盖（12）和设置在缸体内壁的活塞导向套（13），所述的一级活塞（21）设置在缸体中部，所述的二级活塞（22）设置在缸体（11）下部，二级活塞（22）上下端均设有活塞杆；本发明的气缸结构中，将传统的两级气缸结构简化为单缸双活塞结构，两个活塞将气缸腔体分为前、中、后三个腔室，实现卡爪的伸缩和抓紧，结构简单，重量减轻，实用性强。

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