本实用新型提供一种油画表面三维点云扫描系统，包括二维激光位移传感器（1）、精密程控三维平移台（2）、真空吸盘载物台（3）、光电定位开关（4）、控制器（5）、计算机（6）和限位器（7）；二维激光位移传感器（1）经控制器（5）连接计算机（6）；精密程控三维平移台（2）包括 X 轴平移臂和 Y轴平移台，真空吸盘载物台（3）安装在 Y 轴平移台上；光电定位开关（4）经控制器（5）连接计算机（6），限位器（7）采用凹形限位条，固定在真空吸盘载物台（3）下方。本实用新型实现简单，成本较低，同时确保使用获得的点云精度，具有重要的市场价值。
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