[00299932]一种激光雷达双通道共视场的调节方法
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:201610435140.0
交易方式:
完全转让
联系人:
武汉大学
所在地:湖北武汉市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种激光雷达双通道共视场的调节方法,包括:沿光路前后移动长焦镜头,使相机对无穷远处目标清晰成像;沿光路前后移动小孔光阑,使相机成像中的小孔边沿清晰;调节二维旋转台,使相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心;沿光路前后移动结构件,使相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环的边缘清晰;缩小小孔光阑,并平移调节二维旋转平移平台,使相机成像中的亮白圆环的亮度保持不变;调节固定偏振分光棱镜的二维旋转台,使在透射通道、反射通道处相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心。本发明引入相机进行可视化调节,以保证激光雷达系统的两个接收通道共视场;具有调节精度高,操作直观、简单方便的优点。