[00298452]半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 通过小试

专利所属地：中国

专利号：ZL201510088433.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：中国石油大学（华东）

所在地：山东青岛市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种半潜式海洋钻井平台定力定位控制实验方法及机械体，属于海洋工程定位方法领域。包括如下步骤：步骤 a，动力定位控制仿真平台进行计算机仿真测试；步骤 b，测量系统（5）进行数据测量，并上传至上位机（1）；步骤 c，上位机（1）运行空间控制算法，并下发给动力分配系统（2）；步骤 d，动力分配系统（2）计算期望速度和方向，并下发给钻井平台推进系统（3）；步骤 e，钻井平台推进系统（3）将期望速度和方向与实际速度和方向相匹配调整；步骤 f，数据采集系统（4）采集实际速度和方向并上传给上位机（1）；步骤 g，上位机（1）运行实时监控算法。本发明能更加真实的反映实际物理对象和真实环境；机械体体积小，方便在实验室中仿真模拟。

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