[00297254]一种飞机机身蒙皮端面余量切割机械手

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510241347.X

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南昌航空大学

所在地：江西南昌市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

摘要：本发明提供一种飞机机身蒙皮端面余量切割机械手，由航向对刀调节机构和轮廓仿行切割机构组成，主要包括大V型带轮、端盖、下轴瓦、丝杆、上轴瓦、V型带、小V型带轮、下轴瓦、轴、上轴瓦、摇柄和基座部件组成；轮廓仿行切割机构主要由圆盘、切割电机、小臂体、大臂体、同步带轮、旋转电机、上轴瓦和下轴瓦等组成；航向对刀机构用来实现切割机身蒙皮端面之前的航向对刀功能，轮廓仿行切割机构用来跟随蒙皮轮廓进行径向进给和切割。本发明的优点是：不需要复杂笨重的曲线导轨，对蒙皮形状适应性广，可一机多用;运动控制简单、传动链少、积累误差小、切割精度高;装置小巧、结构简单可靠、安装调整快捷、操作维护方便。

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