[00294747]亚条纹采样密度的编码结构光三维测量理论与技术(登记)
交易价格：
面议
类型：
非专利
技术成熟度：
正在研发
交易方式：
完全转让
技术入股
许可转让
联系人：
林念文
所在地：宁夏回族自治区
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
获取空间三维信息是人们普遍关注的问题，最佳解决办法就是采用三维视觉检测技术。该技术以图像为基础来恢复物体三维形状，具有非接触高效率等优点和广阔的应用前景。其中，编码结构光法最具实用性和发展前途，但其采样点密度和定位准确度受现有器件水平限制而难以满足较高的使用要求。而且密集采样是视觉传感中最具挑战性的任务，高准确度则是其永恒的追求。 为此，本项目围绕提高编码结构光法测量准确度和采样密度展开了编解码方法及其关键技术、测量系统建模与设计和标定等理论与实验研究，主要成果如下： 提出并实现了边缘格雷码结构光三维视觉方法，并与线移条纹结合将采样密度提高一倍达到0.00.5个条纹，并实现了采样点亚像素定位。关键技术包括归一化二值化、灰度曲线交点条纹边缘检测和局部灰度重心条纹中心检测，前者显著减小了环境调制的影响，后者实现了0.00.3个像素准确度的定位。提出了系统设计原则并研制出系统原理样机，提出并采用正交格雷码线性标定法完成了样机标定。 理论分析和实验表明，本项目方法及其关键技术突破了现有器件水平的限制，达到了亚条纹采样密度和亚像素测量准确度。这为高准确度和高采样密度的三维视觉新方法提供了理论和实验依据。
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