[00288087]一种结合有效异常点检测的粒子滤波目标跟踪算法
交易价格：
面议
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710032389.1
交易方式：
完全转让
许可转让
技术入股
联系人：
南京邮电大学
所在地：江苏南京市
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-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种结合有效异常点检测的粒子滤波目标跟踪算法，基于粒子滤波的框架，首先使用PCA对目标模板进行分解，建立互相正交的特征空间，然后在后续的跟踪中，将粒子投影到此特征空间中，计算粒子的重建误差，通过粒子的概率加权和来估计目标的位置。对于估计的跟踪结果，使用洛伦兹估计器检测跟踪结果中的异常点，通过统计异常点的个数，来判断跟踪结果是否达到更新设定的阈值。当收集到一定帧数时，将其再次投影到原来的特征空间中，计算重建误差。对重建误差做二次PCA分解，将特征向量中具有最大特征值的特征向量更新到原有特征空间中。本发明能够准确检测到是否需要更新，进行及时的更新，既避免了不必要的更新，又提高了跟踪的准确性。
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