[00288086]一种基于多模型融合和数据关联的多目标跟踪方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201710368658.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开一种基于多模型融合和数据关联的多目标跟踪方法，其首先利用帧间差分法检测出运动目标轮廓和质心坐标；接着融合金字塔光流法和卡尔曼滤波预测下一时刻运动目标的质心坐标；然后将质心坐标预测值和下一时刻质心坐标检测值之间的欧式距离构成效益矩阵，利用匈牙利算法进行数据关联得到最优匹配；最后去除跟踪器中不满足要求的部分，同时为未指派的检测建立跟踪单元，从而实现多目标跟踪；本发明方法受光线变化和背景噪声干扰较小，解决了目标遮挡或目标间相互干扰导致的跟踪失效，提供多目标跟踪的准确率，具有较好的实时性和鲁棒性。

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