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[00288081]一种基于光流法和关键点特征的运动目标跟踪方法

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201611206049.8

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 南京邮电大学

所在地:江苏南京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种基于光流法和关键点特征的运动目标跟踪方法,该方法包括在初始视频帧中,计算目标区域关键点和背景区域关键点所对应的特征向量,并以此建立一个特征库;在相邻两帧之间使用光流法排除不稳定的关键点,得到光流跟踪成功的关键点;检测并描述当前帧中的所有关键点特征,将其与特征库进行匹配,得到若干最佳匹配关键点;将跟踪成功的关键点与匹配成功的关键点进行融合;利用相似三角形关系评估目标的中心位置、尺度和旋转角度;利用历史帧信息在线更新特征库。本发明能够实现对目标较长时间的稳定跟踪,且能较准确地评估目标尺度、旋转角度等实时的几何状态信息,具有运算速度快、抗遮挡和形变能力强的特点。

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