[00288081]一种基于光流法和关键点特征的运动目标跟踪方法
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201611206049.8
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
南京邮电大学
所在地:江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种基于光流法和关键点特征的运动目标跟踪方法,该方法包括在初始视频帧中,计算目标区域关键点和背景区域关键点所对应的特征向量,并以此建立一个特征库;在相邻两帧之间使用光流法排除不稳定的关键点,得到光流跟踪成功的关键点;检测并描述当前帧中的所有关键点特征,将其与特征库进行匹配,得到若干最佳匹配关键点;将跟踪成功的关键点与匹配成功的关键点进行融合;利用相似三角形关系评估目标的中心位置、尺度和旋转角度;利用历史帧信息在线更新特征库。本发明能够实现对目标较长时间的稳定跟踪,且能较准确地评估目标尺度、旋转角度等实时的几何状态信息,具有运算速度快、抗遮挡和形变能力强的特点。