[00288077]基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610229366.5

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法，该方法包括以下步骤：首先，利用传统的卡尔曼算法，实现初期的目标跟踪，并针对其不足进行改进；然后，针对卡尔曼方法对行人跟踪的跟丢和跟错率较高，提出利用最小二乘法进行行人运动曲线拟合，预测出行人在下一视频帧中的位置，将此位置作为初始运动目标进行搜索；最后，结合自适应避障算法对行人进行跟踪，提高跟踪的准确度。

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