[00288047]一种基于多摄像机几何约束的快速行人定位方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610192922.6

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明提出一种基于多摄像机几何约束的快速行人定位方法。针对多摄像机行人定位方法的点数众多、算法复杂度高的问题，对于所拍摄的场景，首先测量摄像机中心地面投影点坐标并在场景平面上设置标识点，通过标识点的空间点与图像点的坐标对应关系，利用归一化法计算单应矩阵；然后用矩形框将行人区域框住，将矩形框上面两个顶点投影到场景平面上，连接这些投影点和与它对应的摄像机中心投影点，将连线的交点作为候选目标脚点；接着将矩形框的脚点投影到场景平面上，并计算其重心，对候选脚点赋予合适的权重；最后确定行人的空间坐标。本发明能够快速定位行人在场景平面上的脚点坐标，而且能够在无遮挡和遮挡情况下均保证高精度的定位结果。

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