[00288042]一种散乱点云图像配准方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510869611.4

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开一种散乱点云图像配准方法，包括获取图形中点云数据的位置和法向量；通过基于曲面变化度的局部离群系数过滤点云数据；初始化粒子的位置和速度，并将旋转参数和平移参数分别转换为矩阵；构造适应度函数，求出适应度函数值；最后使得参考点集到新的目标点集的最短距离的目标函数值小于阈值τ。通过整体寻优，为ICP找到最佳的初始位置，避免了ICP陷入局部最优，有效的提高了ICP算法的准确性。

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