[00287991]一种基于结构先验的规则场景三维信息提取方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201210150207.8

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种基于结构先验的规则场景三维信息提取方法。本发明包括：利用PMVS算法产生三维空间有向点云；利用无监督聚类算法对三维有向点的方向分布进行分类处理，得到空间显著平面法线方向；根据三维空间点云的坐标及其平面法线方向，计算三维空间点云在其平面法线方向上的位置偏移,并对这些三维点云的位置偏移聚类得到空间显著平面的偏移量；分别对各二维图像进行预分割，并对分段区域边缘做平滑处理，获得各二维图像的区域分段信息；以三维空间显著平面为标注，图像分段区域为节点，构建马尔科夫随机场模型，并基于全局优化方法求解该模型，以获取各视点图像中的分段共面深度信息。本发明方法具有更高的准确性及较低的计算复杂度。

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