[00287920]RCRSS中基于分区的多警察智能体任务分配方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201410236099.5

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明提供一种RCRSS中基于分区的多警察智能体任务分配方法，将地图分割为不多于警察个数的分区，采用基于距离的k-means聚类算法，把距离作为相似性评价指标，对救援仿真环境进行建模分析，得到数量小于警察智能体数量的分区；在每个分区中分配一定数量的警察，采用静态分配与动态调整相结合的协作方式对警察智能体进行调度。对比实验结果表明，本发明所用的方法能够适应多种复杂灾难环境，在有限时间内更好的完成了清除路障的任务，提高了警察智能体协作效率，有效提升了警察智能体的救援效率。

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