[00287812]一种基于连续最小能量表观模型的多目标跟踪方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201410197133.2

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种基于连续最小能量表观模型的多目标跟踪方法。本发明所述方法包括以下步骤：利用观测模型、表观模型、运动模型、互斥模型、轨迹维持模型及轨迹修正模型构建一个目标函数；利用梯度下降法对构建的目标函数求解，以得到各时刻跟踪目标的近似最小能量，及对应的多目标个数和状态；采用基于最小能量的智能探测方法，得到平滑、连续的跟踪轨迹。本发明基于连续最小能量表观模型的多目标跟踪方法能够在存在杂波、虚警、漏检的复杂场景中实现多目标的正确关联，得到稳定、持续的跟踪轨迹。

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