[00287654]一种基于情绪识别的康复机器人交互控制方法
交易价格：
面议
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201611198544.9
交易方式：
完全转让
许可转让
技术入股
联系人：
南京邮电大学
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种基于情绪识别的康复机器人交互控制方法，分为三步，第一步基于Omega7力反馈平台，结合CHAI3D渲染引擎构建虚拟训练场景。训练的对象是中风患者，故训练的任务应简单明了易于操作且要贴近生活。以实际训练任务为主要功能实现，构建一个简单且温馨的虚拟场景。第二步建立EMGBP模型。使用肌电设备采集患者在不同情绪层次下的肌电信号，从统计学角度分析出反应情绪变化的特征向量，并使用改进的BP神经网络进行分类。第三步基于目标情绪识别的人机交互控制。根据MEGBP模型识别出的情绪层次，输入到EMGFB模型中逐渐调节训练难度，最终达到患者满意的训练难度。从“心理”上调动患者主动参与的积极性，从“生理”上使得患者达到最佳的康复效果。
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