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[00287649]一种基于头部姿势识别的智能移动服务机器人控制方法

交易价格: 面议

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201510872912.2

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 南京邮电大学

所在地:江苏南京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明提供一种基于头部姿势识别的智能移动服务机器人控制方法,该方法利用约束局部模型算法检测脸部特征点,再利用脸部特征点的几何关系估计当前头部姿态,从而使患者能够用头部来控制智能移动服务机器人的运动。其具体实现包括如下步骤:训练头部姿态样本得到脸部特征点形状模板和特征点的局部模板;利用Ki

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