[00287209]一种基于线性链条件随机场的融合室内定位方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610292576.9

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种基于线性链条件随机场的融合室内定位方法，该方法在进行室内定位前，需建立三个地图：1、室内地磁指纹地图，根据室内地图规划，使用连续采集地磁强度的方法建立；2、BLE地标地图，根据室内地图规划，在人员密集处和必经处部署BLE设备，调整信号发射功率及地标通信范围的大小，进行构建；3、室内无线射频信号强度指纹地图，采用网格状的指纹点规划，在室内均匀部署指纹采集点，根据指纹采集点采集的数据进行构建。进行室内定位时，利用线性链条件随机场模型，分别将上述的三个地图建立相应的特征函数，根据不同的特征函数，利用改进的迭代尺度法对模型进行训练，并利用维特比算法实现定位位置的预测，具有很好的普适性和鲁棒性。

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