[00287059]车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法
交易价格：
面议
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201310186765.4
交易方式：
完全转让
许可转让
技术入股
联系人：
南京邮电大学
所在地：江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明目的是根据车联网中对车辆定位的要求，重点研究了GPS信号受到遮挡情况下的定位问题，提出了一种车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法，以提高车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位能力。本发明的方法通过车速传感器测得汽车的行驶速度，通过方向盘转角传感器测得航向角，运用运动学定律，进行路程增量推算，得出汽车下一个时刻的位置信息，实现车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位。该方法对组合定位方法进行了创新，通过将VSSA系统与SINS系统中的陀螺仪组成航位推算（DR）系统，利用DR系统与SINS系统的位置与姿态误差通过Sage-husa自适应滤波去补偿SINS系统，从而得到精度比较高的SINS系统输出。
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