[00287051]基于惯性传感器的行人导航装置和方法
交易价格:
面议
类型:
发明专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201410729335.7
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
南京邮电大学
所在地:江苏南京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了基于惯性传感器的行人导航装置,包括微处理器以及分别与之连接的三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、三轴磁力计和无线通信模块,所述微处理器接收三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力计采集的数据,并通过无线通信模块将这些数据上传至PC机上。本发明还公开了基于前述装置的行人导航方法,包括步伐阶段检测算法、脚体方位估计算法和扩展卡尔曼滤波算法。本发明在保证精确度的同时极大限度地降低了计算的复杂度,在实际环境中不必消耗大量硬件功耗也能保证实时性的要求。