[00287044]一种基于双目视觉的多线激光器光平面标定方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510289683.1

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种基于双目视觉的多线激光器光平面标定方法，其步骤包括：将多线激光器投射到具有圆形标记点的平面标靶上，并保证每条激光线分布在不同的标记点列间隔中；处理左右目相机拍摄的标靶图像得到标记点中心像素的立体匹配，然后提取和分离不同条激光线的激光像素点；利用双目视觉原理求取标记圆中心三维坐标进而得到标靶平面方程；以标靶平面方程为约束求取激光像素点的三维坐标；移动标靶位置并重复以上步骤至少1次，得到不同位置下各光平面上的三维点坐标；对每个光平面上多个位置数据点进行拟合得到光平面方程。本发明易于实施、线性求解、结果可靠，可应用在一切采用多线结构光进行三维测量的领域。

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