[00287043]一种基于至少两个公共标记点的双视角数据对齐方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510289607.0

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种基于至少两个公共标记点的双视角数据对齐方法，其步骤包括重建相邻视角下标记点中心位置和法向量信息，基于重建的公共标记点中心位置和法向量信息计算相邻视角的旋转平移关系。相对于传统的仅依赖标记点中心位置的数据对齐方法，本发明所述方法能够充分利用标记点提供的信息，仅需在相邻视角中看到2个公共标记点即能实现可靠的数据对齐，减少了需要粘贴在物体表面的标记点数量和标记点对被测量物体的遮盖。本发明易于实施、结果可靠，可应用在一切采用标记点辅助对齐不同视角测量数据的领域。

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