[00287028]一种具有摩擦机构的磁吸附检测机器人

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201620643158.5

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

登录后向技术服务商咨询

咨询平台客服试试在线客服吧发布技术需求服务免费

技术详细介绍

本实用新型公开了一种具有摩擦机构的磁吸附检测机器人，包括移动小车、磁吸附机构和摩擦机构；磁吸附机构能将移动小车吸附在缆索上；摩擦机构通过滚柱式超越离合器与其中一个滚轮的滚轮轴相连接；摩擦机构包括旋转驱动轴、摩擦壁、摩擦块和导杆；当旋转驱动轴转动时，每个摩擦块均能与摩擦壁的内壁面摩擦配合。采用上述结构后，不但减轻小车本体的负载量，而且起到节约动力投资，降低产品成本的作用。当机构发生断电或者电气故障下滑时，电磁离合器分离，在重力作用下，摩擦轮式机器人沿着缆索下降，此时滚柱式超越离合器闭合，依靠摩擦块转动压紧摩擦壁产生摩擦力，产生一个反力矩平衡机器人上的主动力矩，以此达到限制下滑速度的效果。

成果推荐需求推荐评估专家推荐评估机构推荐

更多>

上海平正评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页
连城资产评估有限公司

服务分类：资产评估、无形资产评...

进入主页

更多>