[00287027]一种履带式磁吸附缆索检测机器人

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201610483178.5

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种履带式磁吸附缆索检测机器人，包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周，V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少一个V形负重轮为驱动轮。下降限速装置通过离合器与其中一个V形负重轮相连接。框架包括对称设置在V形橡胶履带两侧的机架，每个机架均为两段式结构。采用上述结构后，结构紧凑、操作简便、越障能力强。V形橡胶履带能提高机器人防脱轨的能力；磁吸附单元封装在履带内，能缓冲与拉索表面的碰撞，同时磁吸附单元根据负重轮半径设计尺寸，可以避免履带绕过负重轮时产生冲击现象。另外，下降速度可调节，且能适应不同斜度的拉索。

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