[00286799]一种用于高空缆索爬升机器人的动态下降限速装置

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510726372.7

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明公开了一种用于高空缆索爬升机器人的动态下降限速装置，包括定子、转子和芯轴，转子沿圆周方向均匀设有若干个倾斜滑槽，每个倾斜滑槽内放置一个与倾斜滑槽斜面配合的惯性块；每个惯性块在压紧弹簧的作用下与滑动盘相贴合；滑动盘上设有锥形阀芯；定子上设有相互贯通的液压腔、内侧盲孔和外侧盲孔；液压腔内设有叶轮；内侧盲孔包括锥形孔，锥形孔内设有与弹簧相连接的钢球；外侧盲孔设有与锥形阀芯相配合的锥形阀孔。采用上述结构后，结构简单、紧凑，制动力能随下降速度变化而动态自适应发生变化，下限速度可控，制动阻力来自于流体经阻尼孔时产生的阻尼力，不存在纯机械摩擦式的热衰减问题，能进行长时间、长距离的制动，推广价值高。

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