[00286784]采用流体驱动器进行滚动的气动软体轮

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201720099547.0

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

采用流体驱动器进行滚动的气动软体轮，包括外环、内环和流体驱动器。外环的外截面轮郭线具有多个安装固定面。每个安装固定面上均并列设有两个流体驱动器，每个流体驱动器一端与安装固定面固定连接，形成固定端；每个流体驱动器均包括相互固定连接的应变限制底层和弹性体层，应变限制底层能与安装固定面相接触，弹性体层能与路面相接触，弹性体层的弹性大于应变限制底层的弹性；每个弹性体层内设置有一根气管。本实用新型采用软体材料，依靠多个流体驱动器所驱动，通过流体驱动器的变形弯曲使轮子运动。因而，能在如崎岖或松软路面下运行，能通过自身软体材料变形与障碍物等相容，能在有限的空间内灵活运动，从而更好的适应环境。

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