[00286782]一种具有线性伸缩装置的机器人用中心位置可变车轮

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201720316638.5

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

一种具有线性伸缩装置的机器人用中心位置可变车轮，包括外轮圈、连接盘、连接轴、万向节、驱动轴和调心机构。连接盘同轴固定套装在连接轴的外周，且与外轮圈固定连接；连接轴通过万向节与驱动轴活动连接；万向节包括长度能够伸缩的传动杆和两个十字关节；调心机构包括内轮圈和若干个线性伸缩装置。若干个线性伸缩装置以内轮圈为中心，呈辐射状布置在外轮圈与内轮圈之间；线性伸缩装置的一端均与外轮圈相铰接，另一端均与内轮圈相铰接。本实用新型通过上述万向传动机构，能够保证车轮的转动速度不受轮子中心位置（内轮圈相对于外轮圈的位置，也即驱动轴轴心相对外轮圈的位置）的影响。驱动轴旋转，可以将该轮子作为主动轮，实现驱动。

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