[00286771]同步无线控制仿生机械臂系统及其控制方法

交易价格： 面议

类型： 发明专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201510469006.8

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：南京邮电大学

所在地：江苏南京市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本发明涉及一种同步无线控制仿生机械臂系统及其控制方法，其系统包括机械部分及控制部分，机械部分包括机械臂及连接于其底部的金属夹持器，控制部分包括机械臂控制端及姿态采集端，所述的机械臂控制端与机械部分连接，所述的姿态采集端设于控制手环，机械臂控制端及姿态采集端无线连接。本发明利用操作者手臂与机械臂之间的对应关系，通过姿态直接操控机械臂，改变了传统的操纵杆、遥控器等控制方式，提高了机械臂控制效率，能够灵活方便地对机械臂进行控制。由于该系统与人体手臂相似，可以应用于机器人、医疗、工业制造等领域。

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