[00285758]一种可放大式六足机器人躯干机构

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201621363891.8

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：昆明理工大学

所在地：云南昆明市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

实用新型涉及一种可放大式六足机器人躯干机构，属于机器人领域。本实用新型包括底座、若干展开架和旋转推板，所述展开架均匀固定在底座四周，底座上下两端面上设有旋转推板；底座的上面板与下面板之间通过支柱Ⅰ连接支撑，上面板与下面板之间还设有伺服电机，支柱Ⅰ位于伺服电机的外围；展开架的两个支架板上下平行对应设置，两者中间通过支柱Ⅱ连接支撑，末端通过支柱Ⅲ连接，支柱Ⅲ上端固定在上面板及其上方的旋转推板中，下端固定在下面板及其下方的旋转推板中，支柱Ⅲ可相对于上面板和下面板滑动。本实用新型通过伺服电机带动旋转推板转动，再带动展开架展开，从而带动连接在展开架上的六足机器人的六个爬行机构。

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