[00285706]一种摩擦机械手
交易价格:
面议
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:CN201621240325.8
交易方式:
完全转让
许可转让
技术入股
联系人:
昆明理工大学
所在地:云南昆明市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型涉及一种摩擦机械手,属于机械机器人技术领域。本实用新型包括轴承座、电机Ⅰ、固定板Ⅰ、两轴固定件、挡板、螺钉、摩擦装置、连杆Ⅰ、大齿轮、固定板Ⅲ、电机Ⅲ、导杆Ⅰ、丝杆Ⅰ、丝杆螺母Ⅰ、导杆连接件、固定板Ⅳ、皮带、导杆Ⅱ、导向固定座、皮带轮固定座、小齿轮、连杆Ⅱ、连接件、连杆螺钉、导杆Ⅰ固定座、皮带轮、皮带轮轴、固定板螺钉、长轴、螺母、连杆连接件、短轴、固定板Ⅰ连接件、联轴器Ⅱ、轴承Ⅰ、丝杆Ⅱ、丝杆螺母Ⅱ。本实用新型能提高机械手在实际运用中的效率;节约人工劳动成本;机械机构设计机构简单,易加工;可降低人的体力劳动;可抓取比人工操作更多的球状物体,能提高工作效率。