[00285662]一种抓圆形物体机械手装置

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201621167024.7

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：昆明理工大学

所在地：云南昆明市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型涉及一种抓圆形物体机械手装置，属于机械手技术领域。本实用新型包括液压装置、拉伸式触手、机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV、拉伸式触手顶部、拉伸式触手底盘、拉伸中臂、拉伸臂、拉伸圆形吸盘、触手底部吸盘、上部机械节、中部机械节、下部机械节、机械节圆形吸盘；液压装置四周连接四只机械手，四只机械手分别由上、中、下三节机械节构成，其中中部机械节上嵌有机械节圆形吸盘；液压装置底部装有拉伸式触手，其由拉伸中臂和拉伸臂构成，拉伸臂底部嵌有拉伸圆形吸盘，触手底部吸盘嵌入拉伸触手底部。本实用新型自动化程度高、易使用、方便维修，机械节和吸盘可以随时更换；无污染、可至于恶劣的工作环境之中。

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