[00285658]一种章鱼机械手

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201621165694.5

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：昆明理工大学

所在地：云南昆明市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型涉及一种章鱼机械手，属于机器人技术领域。本实用新型包括机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV、机械触手、机械触手贴合齿、连接臂、底盘、感应器测量模块、感应信号处理模块、机械手控制模块；机械手I、机械手II、机械手III、机械手IV安装在底盘上，机械触手贴合齿安装在机械手上，贴合齿连接着机械触手，感应器测量模块安装在机械触手上，机械手信号处理模块和机械手控制模块在机械手上端的底盘上。本实用新型可以在抓取物体时自动调节贴合齿贴合物体表面，从而抓取物体，对物体的损害可以忽略不计，是一种随物体调节的机械手，突破以往机械手的不可调节性。

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