[00285646]一种抓吊适应性机器手

交易价格： 面议

类型： 实用新型专利

技术成熟度： 正在研发

专利所属地：中国

专利号：CN201621159296.2

交易方式： 完全转让许可转让技术入股

联系人：昆明理工大学

所在地：云南昆明市

服务承诺: 产权明晰; 资料保密
对所交付的所有资料进行保密; 如实描述

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技术详细介绍

本实用新型公开一种抓吊适应性机器手，属于机器人手技术领域，包括蜗杆、涡轮、滚筒、端口盖、定滑轮、钢绳、弹簧Ⅰ、基座、基座盘Ⅰ、固定支架、基座盘Ⅱ、夹持杆、吊钩、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ、牵引绳；本实用新型装置用于机器人抓取物体，实现了不受限于物体形状的自适应抓取功能，利用多个夹持杆获得对物体大小和形状的自适应效果，驱动蜗杆和蜗轮通过吊钩拉紧牵引绳，实现多个夹持杆向中心聚拢的挤压力，达到对物体的多向抓持效果，也可以直接使用吊钩对物体进行提升，结构简单、能耗低、抓持或起吊快速、可靠性好、使用寿命长，借助蜗轮蜗杆的单向驱动，抓持稳定安全性高。

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